주목할만한 혁신 중 하나는 관절을 파악하는 집게의 설계에 통합하는 것입니다. 전통적인 직선형 집게는 종종 유연성이 제한되어 특정 영역에 도달하기 위해 고군분투합니다. 그러나, 조음 모델은 팁 근처에 구부릴 수있는 섹션을 특징으로하므로 제어가 강화되고 달리 어려운 지역에 대한 접근이 가능합니다. 이것은 정밀도가 가장 중요한 복강경 검사 또는 관절 경과 같은 복잡한 절차에서 특히 유리합니다.
또 다른 중요한 발전은 로봇 지원을 내시경 도구에 통합하는 것입니다. 로봇 보조 포기 집게는 인간의 전문 지식을 기계 정밀도와 결합하여 이전에는 달성 할 수 없었던 매우 정확한 움직임을 가능하게합니다. 외과의는 콘솔을 통해 이러한 집게를 원격으로 작동시킬 수 있으며, 이는 손으로 움직임을 악기에서 수행하는 스케일 다운 동작으로 변환 할 수 있습니다. 이렇게하면 진전과 피로가 줄어들어 긴 절차에서 일관된 성능을 보장합니다.
재료 과학은 또한 발전에 중요한 역할을했습니다. 유연한 생검 집게 기술. 현대 집게는 종종 고급 스테인레스 스틸 또는 티타늄 합금으로 구성되어 우수한 강도와 부식 저항을 제공합니다. 일부 모델은 특히 섬세한 조직을 다룰 때 마찰을 줄이고 고착을 방지하기 위해 PTFE (폴리 테트라 플루오로 에틸렌)와 같은 코팅을 사용합니다. 또한, 생체 적합성 중합체로 만든 일회용 집게는 인기를 얻어 멸균의 필요성을 없애고 교차 오염의 위험을 줄였다.
전기 수술 능력은 포셉 디자인을 파악하는 데있어 또 다른 획기적인 발전을 나타냅니다. 겸자의 턱에 전극을 내도록함으로써 외과 의사는 조직을 동시에 파악하고 자르고 소작할 수 있습니다. 이 다기능 성은 워크 플로를 간소화하여 절차 중에 필요한 기기 교환 수를 줄입니다. 또한 전극에 의해 생성 된 열이 혈관을 즉시 밀봉함에 따라 혈액 손실을 최소화하고 더 빠른 치유를 촉진합니다.
이러한 놀라운 혁신에도 불구하고, 보편적 인 적용 가능성을 위해 포획을 최적화하는 데있어 도전 과제는 여전히 남아 있습니다. 환자 해부학의 가변성과 내시경 절차의 다양한 특성은 맞춤형 솔루션을 필요로합니다. 이를 해결하기 위해 일부 회사는 모듈 식 디자인을 탐색하고 있으며, 여기서 교체 가능한 팁과 샤프트는 특정 요구 사항에 따라 조립할 수 있습니다. 이 접근 방식은 사례의 복잡성에 관계없이 임상의가 항상 업무에 적합한 도구를 갖도록 보장합니다 .
